Zentauren sind Wesen der griechischen Mythologie. Sie zeichneten sich dadurch aus, dass die obere Körperhälfte in menschlicher Form und die untere Hälfte in Form eines Pferdes vorliegt. Der Legende nach waren Zentauren Kreaturen, die in der Bergregion von Thessalien lebten. Die Zentauren waren Söhne von "Centauro" mit einigen Magnesianstuten.
Die Zentauren wurden sehr berühmt für den Konflikt mit den Lapithen. Der Geschichte nach wollten die Zentauren Hipodamia am Tag seiner Heirat mit dem König der Lapiten entführen. Piritoo war der Name dieses Königs, der, um die Sache noch schlimmer zu machen, ein Cousin der Zentauren war. Theseus, der ein Held und auch einer der Gründer der Städte war, half Pirítoo in seinem Kampf und sie besiegten schließlich die Zentauren.
Diese Kämpfe mit den Zentauren stellten den Kampf zwischen Barbarei und Zivilisation dar, der als "Zentauromachie" bekannt war. Diese mythologischen Wesen zeichneten sich durch wilde Natur aus, sie waren nicht gastfreundlich, sie hielten sich nicht an Gesetze, sie waren Sklaven ihres tierischen Instinkts. Es gab jedoch zwei Zentauren: Pholus und Chiron, die die Ausnahme waren, da sie immer ihre gute Natur zeigten, weshalb sie als intelligente und freundliche Zentauren galten, da sie sich mit Medizin und Kunst auskannten.
Chiron hatte Fähigkeiten als Arzt, er war ein sehr weiser Zentaur, was ihn von allen hoch geschätzt machte. Chiron lebte auf dem Pilion und war der Führer und Beschützer vieler Charaktere in der Mythologie, wie Achilles.
In ähnlicher Weise gab es laut Mythologie weibliche Zentauren, die Centáuriden genannt wurden, über die jedoch nicht viel bekannt ist, da sie in der griechischen Literatur nicht erwähnt werden.
