Centinela ist ein Wort aus der italienischen Sprache, speziell aus der italienischen Stimme „sentinella“, die sich vom Verb „sentire“ ableitet, was „hören“ bedeutet. Unter Sentinel wird der Soldat, Soldat oder Offizier verstanden, der für die Bewachung oder Bewachung des ihm zugewiesenen Ortes verantwortlich ist. Mit anderen Worten, es ist die Person, die eine bestimmte Position bewacht, überwacht und verteidigt. Der Wachposten wird in einem bestimmten Beobachtungsposten angeordnet, um eine Position, Person, Einrichtung oder einen Sektor um jeden Preis zu verteidigen. Wenn Unannehmlichkeiten auftreten, ist er für die Übermittlung einer verschlüsselten Nachricht oder eines Passworts an den Rest des Teams verantwortlich damit sie auf alle Eventualitäten achten.
Gemäß der spanischen Militärgesetzgebung beschreiben sie den Wachposten als die Soldaten der Wache, die fest auf ihren Posten bleiben oder die kurze Überwachungstouren entweder allein oder in Gruppen durchführen, wobei ihr Gesicht immer draußen ist und die es auch haben Lizenz zur Verwendung Ihrer Waffe in jeder Verteidigungssituation für die erteilten Befehle und zum Schutz Ihres Postens. Dies unterscheidet die Wachposten von den einfachen Wächtern, die interne Regimefunktionen ausüben und nur zur Selbstverteidigung mit ihren Waffen befugt sind. Natürlich haben andere Militärgesetze im Wesentlichen ähnliche Vorschriften.
Die von einem Sentinel durchgeführten Aktionen sind von größter Bedeutung, damit die Sicherheit der zu überwachenden Gruppe oder des zu überwachenden Sektors davon abhängt. Aus diesem Grund sind die Handlungsnormen eines Wächters in allen militärischen Verordnungen und Vorschriften starr und hochspezifisch festgelegt.