Es kommt vom griechischen "Helios", was Sonne bedeutet. Es ist ein astronomisches Modell, in dem die Bewegung der Erde und anderer Planeten um die Sonne relativ dargestellt wird und sich im Zentrum des Universums befindet. Diese Theorie war das Gegenstück zum Geozentrismus, der die Erde als Zentrum des Universums darstellte.
Bis zum 16. Jahrhundert während der Renaissance, als ein mathematisches Modell ein heliozentrisches System zeigte, das der katholische Astronom Nicolás Copernicus in dem Buch "De Revolutionibus Orbium Coelestium" vorstellte, das die Geschichte der Wissenschaft kennzeichnet und sich mit dem Namen "Copernican Revolution" erkennt. Diese Arbeit wurde durch die ständige Untersuchung der elliptischen Bahnen durch ein von Galileo Galilei vorgestelltes Teleskop unterstützt. Im Laufe der Zeit wird in Zusammenarbeit mit verschiedenen Astronomen wie William Herschel, Bessel und vielen anderen der Schluss gezogen, dass die Sonne im Jahrzehnt nicht das Zentrum des Universums warvon 1920, als Edwin Hubble zeigte, dass es Teil eines viel größeren Sets war, als es bei der Milchstraße schien, und dass es mehr zu einer Gruppe von Milliarden von Galaxien gehörte.
Wenn wir aufhören, den Himmel zu beobachten, scheint die Erde statisch zu sein. Nach jahrhundertelangen Untersuchungen wurden jedoch kompliziertere Bewegungen beobachtet, die lange nach den ersten Theorien präsentiert wurden, wie z. B. die Sonnenaufgangspunkte der Sonne und der Mondänderung in der im Laufe des Jahres oder dass einige Sterne und Planeten von Zeit zu Zeit verschwinden. Seine Erklärung ist, dass sie aufgrund der Bewegung der Erde einfach den Ort wechseln. Diese Bewegung wird als "Retrogradation der Planeten" bezeichnet.
Aus diesen Bewegungen heraus wurden die Theorien genauer untersucht und verstanden, wobei bessere Beschreibungen wie der Fall des "Ptolemäischen Systems" ausgearbeitet wurden, das die Positionen der Planeten mit einem gewissen Grad an Genauigkeit berechnete. Ptolemaios lehnte dies jedoch zum Zeitpunkt der Rotation des Planeten ab Erde für absurd, weil er sich die Bewegung der Erde wegen des starken Windes vorstellt, weshalb es lächerlich schien. Der Heliozentrismus war eine der stärksten Theorien seiner Zeit und widerrief sogar viele andere, die jahrhundertelang blieben und sogar von verschiedenen Religionen verteidigt wurden.