Aristarchos von Samos war der erste, der die heliozentrische Theorie vorschlug. Die von Aristarchus entwickelte Theorie basierte auf der Entfernung zwischen der Erde und der Sonne, was darauf hinweist, dass die Sonne ein viel größeres Maß als die Erde als die Erde hatte. Aus diesem Grund schlug Aristarch vor, dass es die Erde war, die sich um die Sonne drehte und nicht umgekehrt.
Später, im 16. Jahrhundert, formulierte Nicolaus Copernicus die Theorie neu, basierend auf noch genaueren mathematischen Berechnungen, die den Unterschied zu Aristarchus 'Theorie ausmachten, und veröffentlichte 1543 das Buch De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copernicus selbst wusste, dass seine Forschung innerhalb der Kirche große Kontroversen hervorrufen würde, und aus diesem Grund beschloss er, seine Arbeit zur heliozentrischen Theorie nicht zu veröffentlichen (Copernicus starb 1543 und seine Arbeit "Über die Revolutionen der Himmelssphären" wurde ein Jahr später veröffentlicht seines Todes).
Andererseits sollte nicht vergessen werden, dass Galileo Galilei im 17. Jahrhundert der Häresie beschuldigt und gezwungen wurde, auf seine Ideen zu verzichten, als er versuchte, die kopernikanischen Thesen zu stärken.
Derzeit validiert die wissenschaftliche Gemeinschaft diese Theorie, jedoch nur teilweise. Neue Forschung hinterfragt einige Aspekte des Heliozentrismus.
Wir müssen bedenken, dass der Astronom Johannes Kepler ein Jahrhundert nach Copernicus neue Daten vorlegte, die Copernicus 'These widersprachen. Kepler zeigte, dass die Flugbahnen der Planeten nicht vollständig kreisförmig waren, sondern elliptisch und unterschiedlich schnell, wenn sie sich der Sonne näherten.
Der Heliozentrismus war eine wissenschaftliche Revolution erster Ordnung. Diese Änderung Paradigmen betroffenen Astronomie und anderen wissenschaftlichen Bereichen und Disziplinen. In trotz seiner unbestreitbaren Erfolg, wenn die neue Theorie vorgestellt wurde, sind katholische Theologen radikal entgegengesetzt, weil sie die Schrift und die großen Philosophen Aristoteles widerlegt.